新3年生向け情報

研究テーマ

藤江研究室では,コミュニケーション・ロボットの研究を行っています.コミュニケーションに必要な情報処理(音声認識・合成,画像処理,言語処理)の基礎技術や,ロボットのハードウェアや動作生成から,コミュニケーション能力の応用まで,様々なテーマを扱っています.従来の研究成果は研究紹介を見て下さい.

2023年度の3年生の研究テーマ

  • 音声グループ
    • ストリーミング音声認識に関する研究
    • 音声情報を用いた感情認識に関する研究
    • 音声合成における感情表現の制御に関する研究
    • 音声合成における読み方やアクセントの訂正に関する研究
    • 音声合成における方言に関する研究
  • 画像グループ
    • 顔表情認識に関する研究
    • 物体検出に関する研究
  • 言語グループ
    • 言語表現の平易化に関する研究
    • 音声対話システムの発話計画のためのニュース記事要約に関する研究
    • 傾聴対話システムの質問生成に関する研究
    • Webブラウザで動作する音声対話システムの構築に関する研究

テーマの決め方

会話ロボット(対話システム,音声や画像を利用したパターン認識,言語処理など)に関するテーマを中心に藤江と面談した上で決めます.学生本人が持ち込んだテーマに決めることもあります.また,研究室横断,あるいは学科横断で参加しているプロジェクトへ参加するといった形の決め方もあります.

2023年度は引き続き,これまでの成果をアピールするためのデモシステムの構築を行います.これとは別に,個人ごとの研究は分野(音声,言語,画像,システム)別の班を構成し,情報交換をしながら進めていく予定です.プロジェクトは,多人数会話ロボット,多人数会話対応スマートスピーカ,傾聴ロボット,知的対話エージェント,複数ロボット会話システムの5つが稼働中です.

研究の進め方

基本的には各自で進めてもらいますが,多くの場合は関連する研究テーマを持つ先輩・同輩と情報交換をしながら進めていくことになります.進捗状況は研究室のメンバー全員で共有し,メンバー同士で積極的に補い合いながら進めていくことになります.

キーワード

藤江研究室での研究は,以下のようなキーワードに関係するものが主なものとなります.これらに関する参考書は,基礎的なものから応用的なものまで,研究室内に取り揃えてあります.

対話システム (自然言語処理シリーズ) フリーソフトでつくる音声認識システム-パターン認識・機械学習の初歩から対話システムまで- フリーソフトではじめる機械学習入門
コンピュータビジョン最先端ガイド6 (CVIMチュートリアルシリーズ) 言語処理のための機械学習入門 (自然言語処理シリーズ) 多変量解析のはなし―複雑さから本質を探る (Best selected Business Books)

  • 対話システム,会話ロボット
  • 音声信号処理,音声認識
  • 画像処理,コンピュータビジョン
  • 自然言語処理,知識処理
  • ネットワークプログラミング,データ処理
  • 感性情報処理
  • パターン認識,機械学習
  • 確率・統計,多変量解析,情報理論

研究室での活動

普段の活動

基本的には個人のペースで,それぞれのテーマに関する研究を進めていくことになります.テーマに応じて必要な環境(コンピュータやその他の機材など)は異なります.必要に応じて環境を整えることもします.

ゼミ

ゼミ発表の様子

週に一度,全員で集まって発表や議論などを行います.時期によって内容は異なります.2022年度に実施した主な内容は以下の通りです.

  • 学生が研究に関する基礎的なトピックについて調査して発表(4〜6月)
  • 4年生の研究中間報告・3年生のポスター発表練習(7月)
  • 4年生・大学院生の発表練習(9月)
  • 研究進捗状況の共有・話題提供など(10〜12月)

これとは別に個別,またはチーム単位で研究の進捗状況確認を定期的に行います.

夏合宿

2019年度以前は毎年夏に合宿を行っていました.コロナ禍を経て2023年度に再開しました.

  • 2023年9月11日〜13日,箱根で夏合宿をしました.
  • 2019年9月7日〜9日,日光市鬼怒川温泉で夏合宿をしました.
  • 2018年9月8日~10日に,伊東で夏合宿をしました.
  • 2017年9月10日〜12日に,日光市鬼怒川温泉で夏合宿をしました.
  • 2016年8月23日〜25日に,軽井沢で夏合宿をしました.
  • 2015年9月3日〜5日に,千葉工業大学御宿研修センターで2白3日の夏合宿をしました.バスケットボールや海水浴などのレクリエーションに加え,夜にはプレゼンテーションの練習を兼ねて(研究とは直接関係ない)各自の好きなテーマについての発表会を行いました.
バスケットボール

バスケットボール

発表会

発表会

海

バーベキュー

バーベキュー

研修センター前

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